یاتاقان در خودروها به دو دسته ثابت و متحرک تقسیم میشود و هر کدام از این دو نوع با یکی از محورهای ثابت و متحرک میللنگ در ارتباط هستند. شاتون به میللنگ متصل میشود و تنها حول محور خود میچرخد. محور متحرک میللنگ به شاتون وصل میشود و حول محور اصلی یاتاقان ثابت میچرخد.